Sensor dinámico de inclinación con estabilidad angular única

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El nuevo sensor de inclinación IMU F99 proporciona valores de inclinación fiables en aplicaciones dinámicas 

Sensor dinámico de inclinación con estabilidad angular única

¿Ha intentado alguna vez colgar horizontalmente un cuadro con un nivel de burbuja? Sí, es fácil: la burbuja del nivel de burbuja indica cuando el cuadro cuelga horizontal. ¿Ha tratado alguna vez de mantener la cuchara de un cargador de ruedas en posición horizontal mientras la máquina acelera, frena o se desplaza sobre un camino de grava o con baches? No, por supuesto que no, ¡ni un nivel de burbuja ni un sensor estático de inclinación pueden proporcionar un dato válido en este caso!

El nuevo sensor de inclinación IMU F99 de Pepperl+Fuchs proporciona valores de inclinación fiables en aplicaciones dinámicas como estas porque es capaz de filtrar inmediatamente las interferencias externas (p. ej., baches). El ajuste exclusivo de software mediante el bus CAN también garantiza una excelente calidad angular, incluso cuando la forma de conducir las máquinas varía mucho.

Los sensores estáticos de inclinación llegan rápidamente al límite cuando se usan con máquinas que se mueven dinámicamente, tales como turbinas eólicas, vehículos de guiado automático (AGVs) y máquinas utilizadas en la construcción, la agricultura y la silvicultura. Esto se debe a que los sensores de inclinación estáticos detectan un cambio de ángulo en función de la aceleración gravitacional que siempre está en el mismo eje. Cualquier aceleración adicional provocada, por ejemplo, al frenar o al pasar por encima de un bache, causa una interferencia significativa que impide una medición fiable de ángulo.

El sensor de inclinación dinámico IMU F99 ha sido especialmente desarrollado para este tipo de aplicación. En esencia, la rotación y la aceleración se miden en las tres direcciones espaciales y luego se fusionan en el algoritmo inteligente para producir un valor de ángulo. Esto permite lograr una salida de ángulo fiable. Sin embargo, está claro que los diferentes tipos de movimiento de la máquina significan que la velocidad de rotación y la aceleración deben fusionarse de una manera que se adapte a la máquina en particular. Por lo tanto, Pepperl+Fuchs ofrece una configuración de ajuste única y fácil de usar para que las mediciones de posición se puedan realizar en una pala cargadora, excavadora, grúa, etc., utilizando un solo dispositivo.

El IMU F99 también proporciona la velocidad de giro y la aceleración de cada uno de los tres ejes en paralelo a la salida del ángulo. Esto significa que el dispositivo puede usarse en una amplia gama de aplicaciones. Por ejemplo, el dispositivo se puede utilizar para determinar la velocidad de rotación de las turbinas eólicas. Al mismo tiempo, también puede controlar la aceleración de las palas, que puede fluctuar cuando se forma hielo no deseado en las palas. De esta forma, es posible controlar la velocidad de rotación y realizar un mantenimiento predictivo en el aerogenerador.

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