phd FLEXION, una mano casi humana para los robots industriales

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Las múltiples articulaciones de FLEXION funcionan como un dedo humano para conformar y encapsular una pieza o sujetarla con las yemas de los dedos

phd FLEXION, una mano casi humana para los robots industriales

PHD FLEXION es una innovación en la tecnología de sujeción inspirada en la pinza definitiva: la mano humana. El acto de doblar un dedo, definido anatómicamente como flexión, le da a la mano humana una amplia gama de habilidades y adaptabilidad.

Cuando se acciona, las múltiples articulaciones de FLEXION funcionan como un dedo humano para conformar y encapsular una pieza o sujetarla con las yemas de los dedos. El ajuste de la presión de operación permite un amplio rango de trabajo de la fuerza utilizable, brindando resistencia industrial para aplicaciones exigentes o un par delicado para el manejo de productos suaves y sensibles.

Ventajas

Este sistema configurable de forma única consta de módulos de dedos situados en un cubo de agarre paralelo o radial. Los módulos se pueden montar en matrices de uno a cinco dedos en cada posición para ofrecer adaptabilidad, ofreciendo un nivel inigualable de versatilidad y satisfaciendo una amplia gama de requisitos de aplicación.

Además, cada dedo se puede equipar con dos interruptores para detectar posiciones que brindan retroalimentación a los controles. El sistema es compatible con los estándares de montaje ISO 9409 y se monta directamente en la mayoría de los robots del mercado.

Beneficios

PROBLEMAS RESUELTOS: el diseño claramente no tradicional de Flexion resuelve muchos desafíos que antes no tenían respuesta.

DISEÑO ADAPTABLE: el exclusivo módulo de dedo, similar a un dedo humano, se ajusta y se adapta a la pieza de trabajo del usuario. Cuando se activa, el sistema de tendones internos se acopla a múltiples articulaciones para encapsular la pieza o sujetarla con la punta de los dedos.

SISTEMA CONFIGURABLE: los módulos de dedos se montan en un cubo de agarre en configuración paralela o radial. Los módulos de dedos se pueden montar en matrices de uno a cinco dedos en cada posición de concentrador para adaptarse a los requisitos únicos del usuario. Además, el usuario puede reconfigurar los dedos según sea necesario para adaptarse a múltiples propósitos.

MONTAJE DIRECTO DEL ROBOT: el sistema configurado sigue los estándares de montaje ISO 9409 para montarse directamente en la mayoría de los robots del mercado. El montaje Pneu-Connect y el paquete de software URCap brindan una integración perfecta con los robots UR.

 

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