Trio Motion lanza MC404-Z , un controlador paso a paso de cuatro ejes

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El MC404-Z está dirigido principalmente a OEM que necesitan un rendimiento de movimiento rápido y preciso, así como una construcción de máquina rentable

Trio Motion lanza MC404-Z , un controlador paso a paso de cuatro ejes

Trio Motion Technology ha lanzado un controlador para servoaccionamientos paso a paso o de pulso y dirección con control de movimiento de alto rendimiento en cuatro ejes. El MC404-Z está dirigido principalmente a OEM que necesitan un rendimiento de movimiento rápido y preciso, así como una construcción de máquina rentable. El controlador todo en uno permite la extensión de E/S a través de CANbus y también puede integrarse directamente con protocolos comunes de PLC y HMI a través de un puerto Ethernet integrado.

El controlador logra el movimiento de rendimiento requerido para aplicaciones tales como máquinas de corte, incluido el láser, el plasma y el chorro de agua, así como la colocación de pegamento y el control de pórtico. El controlador proporciona interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica y puede lograr formas CAM flexibles y movimiento vinculado. MC404-Z también cuenta con control de movimiento robótico con cinemática integrada para una variedad de aplicaciones. Los parámetros del programa y las aplicaciones también se pueden agregar rápidamente gracias a la ranura para tarjeta Micro SD integrada.

El control preciso y de alta velocidad de los ejes de dirección y pulso utiliza perfiles de aceleración avanzados con limitación de sacudidas hasta polinomios de noveno orden para un movimiento rápido y suave. Los ejes tienen una frecuencia de salida paso a paso máxima de 2 MHz y un rango de períodos de servo de 4000 a 125 µs. El rendimiento del control de movimiento del MC404-Z se logra con cálculos de movimiento precisos de 64 bits en un procesador Arm Cortex-M7, el miembro de mayor rendimiento de la familia de procesadores Cortex-M de eficiencia energética de Arm.

El controlador también incluye un encoder maestro en el puerto del cuarto eje que se puede configurar como incremental, Biss, EnDAT y SSI absoluto. El eje del codificador maestro también se puede usar para aplicaciones que incluyen el seguimiento del eje de línea en una máquina de envoltura de flujo con un proceso de formado, llenado y sellado, o como un volante de control de eje en una máquina CNC.

El MC404-Z puede funcionar como un controlador todo en uno independiente gracias a su E/S integrada. Al proporcionar control de movimiento y automatización de máquinas, el MC404-Z presenta un ahorro de costos significativo en comparación con el uso de un PLC o IPC. El controlador cuenta con 16 entradas digitales y 8 salidas digitales, así como dos entradas de registro con una velocidad de 1 µs, más una entrada analógica. Si se requiere una extensión de E/S adicional, la E/S CAN de Trio, que se ejecuta en el protocolo CANbus confiable, amplía la integración digital, analógica y de relé, con módulos de entrada, salida y bidireccionales. También se pueden integrar E/S CanOpen de terceros.

También se incluye la integración de comunicaciones con los buses de campo principales basados ​​en Ethernet. El puerto Ethernet del MC404-Z permite la conexión a una HMI o PC que ejecuta una aplicación personalizada del cliente, como un programa CNC, así como la conexión a un PLC de terceros.

La programación del MC404-Z es rápida y sencilla gracias a la opción de utilizar lenguajes IEC 61131-3, PLCopen o Motion-iX de Trio. Motion-iX de Trio utiliza comandos en inglés, lo que significa que la programación de movimiento dedicada es rápida e intuitiva de aprender, lo que ahorra mucho tiempo a largo plazo en comparación con los lenguajes basados ​​en lógica.

El MC404-Z es rápido de configurar, con un solo cable y conector por eje. La puesta en marcha sin problemas se realiza a través de la conocida herramienta de puesta en marcha para PC MotionPerfect basada en Windows de Trio.

Además del MC404-Z de cuatro ejes, la gama propia de Trio de controladores convencionales para paso a paso o pulso y dirección, así como servoaccionamientos analógicos, también incluye el controlador de tres ejes MC403, el controlador de cinco ejes MC405 y el controlador de ocho ejes MC408.

Trio también fabrica una gama de controladores basados ​​en EtherCAT de alta velocidad, incluido el Flex-6 Nano de bolsillo que puede controlar hasta 64 ejes, así como el MC664-X que puede controlar hasta 128 ejes.

"El MC404-Z está diseñado para los fabricantes de máquinas que necesitan mantener los costos bajos mediante el uso de motores paso a paso o servomotores de pulso y dirección, pero que también necesitan un control de movimiento de alto rendimiento", dice el presidente de Trio, Tom Alexander. "Para máquinas más pequeñas y de menor potencia, el MC404-Z se puede usar como un controlador de máquina independiente, lo que ahorra un costo significativo en comparación con la integración de un PLC adicional de terceros en el diseño de la máquina".

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