YASKAWA ha desarrollado MotoSense, una solución de visión de altas prestaciones
MotoSense ofrece búsqueda de cordón de soldadura y seguimiento de junta conaportación adaptativa para aplicaciones críticas como la soldadura TIG.
Este sistema de visión está completamente integrado con el control del robot a travésde comunicaciones TCP y puede detectar y seguir juntas.
Un robot MOTOMAN de YASKAWA se mantiene suspendido de un pórtico que atiendedos estaciones de trabajo, donde cada una comprende un posicionador de dos ejes servocontrolados. El robot está equipado con un equipo de soldadura TIG conalimentación de hilo externo para soldar conjuntos de piezas delgadas de aceroinoxidable. Estos se utilizan normalmente en la industria farmacéutica, química yalimentaria, donde existen estrictos requisitos de higiene. Las juntas de soldadura hande presentar un perfil suave, sin bordes afilados o grietas dónde podrían quedaratrapadas impurezas. Los conjuntos se sueldan por puntos antes de realizar lasoldadura con el robot. Como los lotes de producción son cortos y los costes de losutillajes de soldadura son altos, estos se simplifican al máximo. Debido al gran tamañode los conjuntos, la tolerancia dimensional global puede alcanzar los 20 mm. Losrequisitos de precisión que debe cumplir la geometría de la pieza en soldadura TIGrobotizada son críticos, y típicamente deben quedar dentro de una tolerancia de 0,3mm.
Después de un extenso estudio de mercado, YASKAWA estableció que las solucionesde seguimiento de junta existentes no eran capaces de detectar y realizar unseguimiento adecuado de juntas con tolerancias tan grandes y con requerimiento deencaje perfecto entre las partes. Con el conocimiento y experiencia acumuladapreviamente en otras aplicaciones en este campo, YASKAWA desarrolló e implementóuna solución de seguimiento de junta customizada: MotoSense.
El sistema adaptativo de visión MotoSense permite al robot detectar la ubicación delcordón, así como el seguimiento de junta en esquinas, extremos y superposiciones.Además, el sistema de visión puede compensar las variaciones de la distancia deseparación y ajustar los parámetros de soldadura para asegurar resultados perfectos.
Utilizando MotoSense se puede conseguir una mejora considerable de laautomatización de la soldadura, la velocidad de producción, la calidad y la estética.Además quedan prácticamente eliminadas, por innecesarias, las operaciones derectificado posteriores a la soldadura.
MotoSense puede usarse fácilmente en otras aplicaciones donde el comportamientoadaptativo sea de suma importancia, tales como la soldadura láser, la inspección, elguiado láser o el picking robotizado.
