Control Point To Point. de Servo Festo con CMMT-AS con PLC Omron Sysmac Studio

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Este documento describe como realizar la configuración de Hardware, configuración del eje, así como la tarea de referenciado y posicionado del Controlador CMMT-AS mediante un PLC OMRON NJ/NX, utilizando el software Sysmac Studio y las librerías Point To Point por comunicación EtherCAT