Automatización de sistema de almacenamiento con PLC Modicon M241

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Los objetivos del proyecto de final de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática realizado por Alejandro Huesca Vidal son el diseño de la automatización de un sistema de almacenamiento, su implementación sobre un autómata M241 y el software SoMachine de Schneider Electric y la realización de un HMI, alojado en el servidor web que trae embebido el propio PLC, que pueda monitorizar toda la información del proceso y permita al cliente modificar los parámetros del mismo.

Para probar el funcionamiento del automatismo se ha hecho uso de una virtualización del proceso mediante el software CIROS de Festo, que permite la validación de la implementación del programa sobre el PLC real.